[发明专利]一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人

摘要

一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人，包括一根支撑杆(1)，分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3)，上下抱钩机构相同，上下抱钩尾段设为转臂(4)，转臂(4)为齿条段，在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5)，抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6)，抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接；本发明的有益效果是小型化轻量化的研究、设计，实现便携式的整体装置；通过上下抱钩设计，轮流抱紧树木，交替上行或者下行；通过摇臂动作，上下抱钩交替上下，实现上下爬树过程。

主权项

一种输电走廊树障清理蠕动爬树机器人，其特征在于，包括一根支撑杆(1)，分别连接在支撑杆(1)上下端的上抱钩(2)、下抱钩(3)，上下抱钩机构相同，上下抱钩尾段设为转臂(4)，转臂(4)为齿条段，在转臂(4)的齿条上连接有抱钩电机(5)，抱钩电机(5)上设有抱钩齿轮(6)，抱钩电机(5)通过抱钩齿轮(6)与转臂(4)的齿条段啮合连接；支撑杆(1)包括位于中部的主杆段(1.1)和分别位于主杆段(1.1)顶端的外折段(1.2)、位于主杆段(1.1)底端的内折段(1.3)；上下抱钩各包括一对由弓形形状的内抱爪(3.1)、外抱爪(3.2)相对组成的抱爪，其中内抱爪(3.1)由两段采用圆弧连接形成，外抱爪(3.2)由三段采用圆弧连接形成。