[发明专利]高速电机用磁悬浮轴承一体化控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种高速电机用磁悬浮轴承一体化控制系统及控制方法。该系统包括上位机以及五个控制单元；控制单元包括DSP控制器、信号隔离电路、功率电路(三相全桥IPM)、信号调理单元以及传感器；上位机实时显示转子的位移，并可以输入给定信号到DSP控制器，当转子偏离平衡位置时，通过传感器检测转子距平衡位置偏离的位移，并将位移转化成电压信号，经过信号调理单元后反馈给DSP控制器，DSP经过算法运算后，再输出PWM控制信号，控制功率电路中的功率开关管动作，以调节电磁轴承中线圈的电流值，使转子稳定悬浮。一个DSP控制器以及三相全桥IPM的设置不仅使整个控制系统的集成程度高，同时可以增强磁悬浮轴承的抗干扰能力，提高了轴承的使用寿命。

主权项

一种高速电机用磁悬浮轴承一体化控制系统，其特征在于：包括上位机以及五个控制单元；控制单元包括DSP控制器、信号隔离电路、功率电路、信号调理单元以及传感器；所述上位机与DSP控制器相互连接，DSP控制器输出的控制信号经过所述信号隔离电路发送至功率电路，功率电路与待控制磁悬浮轴承的线圈连接，待控制磁悬浮轴承端盖上分别安装传感器，传感器检测磁悬浮轴承转子距离平衡位置的位移和磁悬浮轴承线圈中的电流通过信号调理单元将电流信号和位移信号回传至DSP控制器；所述DSP控制器为TMS320F28377D芯片，该芯片采用双核结构，具有24路增强功能的EPWM输出，20路12位或者10路16位的A/DC模数转换器；所述功率电路采用2路三相全桥IPM。