[发明专利]一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法有效
| 申请号： | 201711252132.3 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107994819B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张晓光;张亮 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 100144 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，包括：根据永磁同步电机系统的数学模型，引入基于两种不同时刻的增量式预测模型，分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性；根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性，建立所述永磁同步电机的d轴参数扰动观测器，实时观测所述永磁同步电机中存在的电流的参数扰动；将观测到的电流的参数扰动作为输入，建立扰动控制器，扰动控制器通过对电流的参数扰动计算得到增量式预测模型中电感参数的误差；将计算得到的电感参数的误差代入永磁同步电机系统的数学模型中，在线实时更新增量式预测模型中的电感参数。本发明提出的控制方法，能够有效地消除参数扰动对控制性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 系统 模型 预测 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，其特征在于，包括：根据永磁同步电机系统的数学模型，引入基于两种不同时刻的增量式预测模型，分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性；根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性，建立所述永磁同步电机的d轴参数扰动观测器，实时观测所述永磁同步电机中存在的电流的参数扰动；d轴滑模扰动观测器设计为：![]()
其中,ud为对应的d轴对应的电压，R为定子电阻，L为电感，iq为q轴的电流，ωe为电角速度，![]()
与![]()
分别代表d轴电流的估计值和d轴扰动的估计值，系数Gd代表所设计的滑模控制增益，Ddsmo代表滑模控制函数；将观测到的电流的参数扰动作为输入，建立扰动控制器，扰动控制器通过对电流的参数扰动计算得到增量式预测模型中电感参数的误差；将计算得到的电感参数的误差代入永磁同步电机系统的数学模型中，在线实时更新增量式预测模型中的电感参数。
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