[发明专利]一种基于头部的机器人的人脸识别交互系统

摘要

本发明公开了一种基于头部的机器人的人脸识别交互系统，包括：采集单元用以采集待识别人的人脸图像；提取单元根据人脸图像提取人脸轮廓；控制单元用以判断人脸轮廓是否符合预设条件，并根据判断结果输出相应的控制信号；处理单元用以根据控制单元发送的控制信号进入启动状态或待机状态；当处理单元处于启动状态时，识别单元用以根据提取单元提取的人脸轮廓进行人脸识别，并输出识别结果；指令获取单元用以根据人脸轮廓获取待识别人的嘴唇和鼻的位置，根据嘴唇和鼻之间的连线生成参考线，捕捉人脸图像中的参考线，并跟踪参考线的移动路径，以形成与移动路径匹配的控制指令；交互单元连接指令获取单元，用以根据控制指令执行相应的人机交互操作。

主权项

一种基于头部的机器人的人脸识别交互系统，其特征在于，包括：一采集单元，用以采集待识别人的人脸图像；一提取单元，连接所述采集单元，用以根据所述人脸图像提取人脸轮廓；一控制单元，连接所述提取单元，所述控制单元用以判断所述人脸轮廓是否符合一预设条件，并根据判断结果输出相应的控制信号；一处理单元，连接所述控制单元，用以根据所述控制单元发送的控制信号进入启动状态或待机状态；一识别单元，分别连接所述处理单元和所述提取单元，当所述处理单元处于所述启动状态时，所述识别单元用以根据所述提取单元提取的所述人脸轮廓进行人脸识别，并输出识别结果；一指令获取单元，分别连接所述识别单元、所述采集单元和所述处理单元，用以根据所述人脸轮廓获取所述待识别人的嘴唇和鼻的位置，根据嘴唇和鼻之间的连线生成一参考线，捕捉所述人脸图像中的所述参考线，并跟踪所述参考线的移动路径，以形成与所述移动路径匹配的控制指令，并输出；一交互单元，连接所述指令获取单元，用以根据所述控制指令执行相应的人机交互操作。