[发明专利]一种卫星抗多径误差方法有效
申请号: | 201711252658.1 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN108254766B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 范波;蔡科;李博;钟新星 | 申请(专利权)人: | 广州比逊电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/22 | 分类号: | G01S19/22 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 邵穗娟;汤喜友 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种卫星抗多径误差方法,包括以下步骤:获取步骤:获取卫星载噪比与仰角关系,获取标准载噪比随机模型;载噪比随机模型建立步骤:根据标准载噪比随机模型和卫星载噪比与仰角关系建立新的载噪比随机模型;解算步骤:根据新的载噪比随机模型解获取卫星观测值标准差,通过卫星观测值标准差求得卫星观测值的权重系数,将所述权重系数应用到RTK载波相位差分技术中求得基准站与移动站之间的距离。本发明能够较准确的得到卫星观测值标准差,将该观测值标准差运用到RTK解算中,得到一个较好地减弱了多径误差影响后的站间距离,进而提高卫星定位导航的RTK测量值精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 抗多径 误差 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星抗多径误差方法,其特征在于,包括以下步骤:获取步骤:获取卫星载噪比与仰角关系,获取标准载噪比随机模型;载噪比随机模型建立步骤:根据所述标准载噪比随机模型和所述卫星载噪比与仰角关系建立新的载噪比随机模型;解算步骤:根据所述新的载噪比随机模型获取卫星观测值标准差,通过所述卫星观测值标准差求得卫星观测值的权重系数,将所述权重系数应用到RTK载波相位差分技术解算中求得基准站与移动站之间的距离。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置