[发明专利]双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置

摘要

本发明公开了一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，包括有左机架、左仿形机构、右仿形机构、右机架、右摘穗剥皮机构和左摘穗剥皮机构，左仿形机构固定在左机架的下方，左摘穗剥皮机构固定在左机架的上方，右仿形机构固定在右机架的下方，右摘穗剥皮机构固定在右机架的上方，左摘穗辊和右摘穗辊的轴线构成摘穗幅角，左立柱在左弧形槽内的滑动和右立柱在右弧形槽内的滑动，实现摘穗幅角的调节，摘穗后的剥皮玉米在右推进辊、左剥皮辊、左仿形凹板和右仿形凹板的共同作用下完成剥皮作业，曲柄摇杆和复位弹簧实现剥皮间隙调节；本发明基于玉米果穗几何特征调整摘穗间隙和剥皮间隙、摘穗损伤小、剥皮损失小。

主权项

一种双层变间隙柔性仿形玉米摘穗剥皮装置，其特征在于：包括有左机架(1)、左仿形机构(2)、右仿形机构(4)、右机架(5)、右摘穗剥皮机构(7)和左摘穗剥皮机构(11)，左仿形机构(2)固定在左机架(1)的下方，左摘穗剥皮机构(11)固定在左机架(1)的上方，右仿形机构(4)固定在右机架(5)的下方，右摘穗剥皮机构(7)固定在右机架(5)的上方，U型梁(10)通过第一螺栓(6)固定在左机架(1)和右机架(5)的后端上部，红外线传感器(29)固定在U型梁(10)的中部；左弧形板(23)固定在左机架(1)的前端左侧，左弧形板(23)的中部开设左弧形槽(21)；右弧形板(16)固定在右机架(5)的前端右侧，右弧形板(16)的中部开设右弧形槽(18)；左仿形机构(2)包括有左仿形凹板(34)、摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、左立面(42)、上翘齿(43)和左圆肩(44)，左仿形凹板(34)的上端开设左圆肩(44)，左仿形凹板(34)的内侧凹面均布上翘齿(43)，左仿形凹板(34)的内侧开设左立面(42)，曲柄(36)的下端铰接在楔形座(37)上，曲柄(36)的上端铰接在摇杆(35)的下端，支撑杆(39)的外部嵌套复位弹簧(40)，支撑杆(39)的上端与曲柄(36)的上端和摇杆(35)的下端铰接，左仿形凹板(34)的下端通过第二螺栓(41)铰接在楔形座(37)上，楔形座(37)的中部开设限位槽(38)，左仿形凹板(34)的下端相对于楔形座(37)逆时针转动时，固定在左机架(1)上的楔形座(37)位置不变，支撑杆(39)在限位槽(38)内做水平向左运动和垂直向下运动，复位弹簧(40)推动支撑杆(39)垂直向上运动，从而实现剥皮间隙(20)的动态调整；右仿形机构(4)包括有摇杆(35)、曲柄(36)、楔形座(37)、限位槽(38)、支撑杆(39)、复位弹簧(40)、第二螺栓(41)、右圆肩(45)、下垂齿(46)、右立面(47)和右仿形凹板(48)，右仿形凹板(48)的上端开设右圆肩(45)，右仿形凹板(48)的内侧凹面均布下垂齿(46)，右仿形凹板(48)的内侧开设右立面(47)；右摘穗剥皮机构(7)包括有右推进辊(12)、右十字万向节(13)、右摘穗辊(14)、右立柱(15)、右轴承座(19)、第二螺母(22)、推进叶片(30)和右摘穗叶片(31)，右推进辊(12)的表面均布推进叶片(30)，右摘穗辊(14)的表面均布右摘穗叶片(31)，右推进辊(12)的前端通过右十字万向节(13)固定在右摘穗辊(14)的后端，右摘穗辊(14)的前端通过右轴承座(19)固定在右立柱(15)上，右立柱(15)通过第二螺母(22)固定在右机架(5)前端的右弧形板(16)上；左摘穗剥皮机构(11)包括有剥皮星轮(9)、第一螺母(17)、左立柱(24)、左轴承座(25)、左摘穗辊(26)、左十字万向节(27)、左剥皮辊(28)和左摘穗叶片(33)，剥皮星轮(9)均布在左剥皮辊(28)的外部，左摘穗叶片(33)均布在左摘穗辊(26)的外部，左剥皮辊(28)的前端通过左十字万向节(27)固定在左摘穗辊(26)的后端，左摘穗辊(26)的前端通过左轴承座(25)固定在立柱(24)上，立柱(24)通过第一螺母(17)固定在固定在左机架(1)前端的左弧形板(23)上；左摘穗辊(26)和右摘穗辊(14)的轴线构成摘穗幅角(32)，左立柱(24)在左弧形槽(21)内的滑动和右立柱(15)在右弧形槽(18)内的滑动，实现摘穗幅角(32)的调节，摘穗玉米(8)在左摘穗辊(26)和右摘穗辊(14)的作用下完成摘穗作业，摘穗后的剥皮玉米(3)在右推进辊(12)、左剥皮辊(28)、左仿形凹板(34)和右仿形凹板(48)的共同作用下完成剥皮作业，左仿形凹板(34)的左立面(42)和右仿形凹板(48)的右立面(47)共同构成剥皮间隙(20)。