[发明专利]一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法在审
| 申请号： | 201711254304.0 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN107992070A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁可;刘长文;王卫红;陈金鹤;武上景;马玉杰;陈立霞;索谦;汪正中 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，通过将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；之后根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。本发明的倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法采用非线性控制理论设计倾转模式的飞行控制律，利用扩张状态观测器对系统解耦，并对系统不确定部分进行估计，使整个系统鲁棒性能与控制性能均得到了保证，可提升倾转模式的飞行安全。通过开展倾转旋翼机倾转飞行模式自动实现方法的设计，可为倾转旋翼机的总体设计提供相应的技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 飞行器 过渡 模式 自动 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，其特征在于，包括(1)将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；(2)根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国直升机设计研究所，未经中国直升机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711254304.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种振动实验平台装置
- 下一篇：尾座式无人机纵向姿态双模糊控制系统及方法
