[发明专利]一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机

摘要

本发明涉及一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其中包括装卸货物平台、带动该装卸货物平台竖直上下运动的剪叉架组件和设置于剪叉架组件下方的底座；装卸货物平台包括左滚筒、右滚筒以及在左滚筒和右滚筒之间传递动力的传送带，左滚筒的转轴的一端固定有第一链轮；剪叉架组件包括多个剪叉，底板上设置有第一铰接轴，第一铰接轴由设置在底座上的第一电机驱动，第一铰接轴依次通过剪叉架组件的各个铰接轴和链条将动力传递至第一链轮；所述装卸货物平台还包括丝杠固定板、第二电机、第一丝杠、第一推杆、电机固定板、卸货板和卸货轴。本发明在装卸货物平台上加入丝杠卸货机构，可实现货物处于高处时进行自动的卸货动作，且可适应斜槽柜子的装卸。

主权项

1.一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机，其特征在于，包括装卸货物平台(1)、带动该装卸货物平台(1)竖直上下运动的剪叉架组件(2)和设置于所述剪叉架组件(2)下方的底座(3)；所述装卸货物平台(1)包括左滚筒(101)、右滚筒(102)以及在所述左滚筒(101)和右滚筒(102)之间传递动力的传送带，所述左滚筒(101)的转轴的一端固定有第一链轮(206)；所述剪叉架组件(2)包括多个剪叉，相邻剪叉之间通过铰接轴铰接，相邻两个铰接轴之间通过链条连接，所述底板(3)上设置有第一铰接轴(319)，所述第一铰接轴(319)由设置在所述底座(3)上的第一电机(323)驱动，所述第一铰接轴(319)依次通过所述剪叉架组件(2)的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮(206)；所述装卸货物平台(1)还包括丝杠固定板(106)、第二电机(108)、第一丝杠(114)、第一推杆(117)和电机固定板(118)，所述丝杠固定板(106)固定于所述传送带的下方，所述第二电机(108)设置于所述丝杠固定板(106)上，所述第二电机(108)通过所述第一丝杠(114)推动所述第一推杆(117)移动，所述第一推杆(117)与所述电机固定板(118)的一侧相连接；所述丝杠固定板(106)上还设置有第三电机(119)，所述电机固定板(118)与卸货板(123)通过卸货轴(122)连接，所述第三电机(119)通过同步带机构驱动所述卸货轴(122)转动。