[发明专利]一种移动方便四轴冲压机械手在审
| 申请号： | 201711255353.6 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109865771A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张凯 | 申请（专利权）人： | 张凯 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂、旋转机构、传动链、机械手箱和滚轮保护壳，所述摆臂的上表面固定安装有安装孔，且摆臂的一侧固定连接有扩展接口，所述滚轮保护壳的上表面固定安装有伸缩杆，且滚轮保护壳的底端固定安装有滚轮，且滚轮保护壳通过伸缩杆和液压装置固定连接。本发明所述的一种移动方便四轴冲压机械手，设有传动链、散热孔、旋转机构和伸缩承轴，其有高刚性、高精度和寿命长的特点，装置内部设置有日用减速机，大大提升了减速机寿命，机体上设置有扩展接口，方便接线和更滑夹治具，装置的下方设置有支撑腿装置，有利于搬运和移动，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 保护壳 机械手 移动方便 冲压 摆臂 四轴 扩展接口 旋转机构 传动链 减速机 上表面 伸缩杆 支撑腿装置 工作状况 内部设置 液压装置 安装孔 高刚性 散热孔 伸缩 承轴 底端 滑夹 接线 治具 搬运 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动方便四轴冲压机械手，包括摆臂(2)、旋转机构(6)、传动链(9)、机械手箱(11)和滚轮保护壳(17)，其特征在于：所述摆臂(2)的上表面固定安装有安装孔(4)，且摆臂(2)的一侧固定连接有扩展接口(5)，所述旋转机构(6)的上表面固定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上表面设有连接孔(1)，且转动轴(3)和连接孔(1)固定连接，所述传动链(9)的上表面固定安装有传动机构(7)，且传动链(9)的底端固定安装有固定板(8)，所述机械手箱(11)的上表面设有伸缩承轴(10)，且机械手箱(11)通过伸缩承轴(10)和固定板(8)固定连接，所述机械手箱(11)的上表面设有散热孔(12)，所述机械手箱(11)的底端固定安装有支撑腿(13)，所述机械手箱(11)的上表面固定安装有液压装置(14)，所述滚轮保护壳(17)的上表面固定安装有伸缩杆(15)，且滚轮保护壳(17)的底端固定安装有滚轮(16)，且滚轮保护壳(17)通过伸缩杆(15)和液压装置(14)固定连接。
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