[发明专利]一种简易机械手自动上下料装置在审
| 申请号： | 201711255445.4 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109867126A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张展 | 申请（专利权）人： | 张展 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种简易机械手自动上下料装置，包括机械立柱，所述的机械立柱内设置有升降机装置，所述的机械立柱上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段和与其转动连接的竖直摆臂，所述的水平连接段与所述竖直摆臂之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂的端部还设置有提钩，所述的机械立柱的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机，用一套简单的机械手运动就可以实现两套上下料功能，非常实用。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直摆臂 立柱 机械手 自动上下料装置 简易机械手 水平连接段 摆动气缸 机械手运动 升降机装置 摆动动作 旋转电机 转动连接 可推拉 上下料 两套 提钩 | ||
【主权项】：
1.一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：包括机械立柱(1)，所述的机械立柱(1)内设置有升降机装置(2)，所述的机械立柱(1)上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段(4)和与其转动连接的竖直摆臂(5)，所述的水平连接段(4)与所述竖直摆臂(5)之间设置有摆动气缸(3)，所述的摆动气缸(3)可推拉竖直摆臂(5)作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂(5)的端部还设置有提钩(6)，所述的机械立柱(1)的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机(7)。
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