[发明专利]一种大尺寸旋翼运动参数测量方法

摘要

本发明涉及一种大尺寸旋翼运动参数测量方法，属于直升机试验测量技术领域，首先通过使用已完成标定的、含有多个摄像机的运动姿态视频测量与动态特性分析仪采集高速旋转大尺寸旋翼桨叶在不同方位角下，桨叶的运动轨迹影像数据；然后经过计算，重构出桨叶在不同方位角下的三维坐标；最后根据各运动参数定义，解算得到桨叶的各运动参数。本发明的测量方法中所使用的特征标记点生成方案及工艺，可有效克服大尺寸旋翼在高速旋转时可能造成的标记点脱落、成像不清晰、测量效果不明显等不足，还能能有效测量大尺寸桨叶的全场应变，其更加灵活，能进行旋翼运动参数的在线测量。

主权项

一种大尺寸旋翼运动参数测量方法，其基于运动姿态视频测量与动态特性分析仪进行测量，其特征在于，包括：步骤1：在大尺寸旋翼的每片桨叶下表面1/4翼弦线及3/4翼弦线上，均匀布置圆形编码环，作为桨叶表面的特征标记点；步骤2：依据桨叶长度及相机视角，在桨叶下方布置多个含有相机的运动姿态视频测量与动态特性分析仪；步骤3：采用自标定技术完成运动姿态视频测量与动态特性分析仪的内、外参数标定；步骤4：在使用运动姿态视频测量与动态特性分析仪，采集大尺寸桨叶在不同方位角下的同步影像序列的基础上，利用步骤3得到的分析仪内、外标定参数，实现大尺寸桨叶的三维坐标重构；步骤5：在获得大尺寸桨叶的三维坐标信息的基础上，根据旋翼桨叶各运动参数定义实现各运动参数的求解。