[发明专利]一种传送方法及传送系统

摘要

本发明提供一种传送方法，所述传送方法用于两个或者多个传送站,获取传送站的第一传送任务信息，其中，所述第一传送任务关联于第一传送触发条件；判断第一传送触发条件是否满足；若第一传送触发条件被满足，则启动与第一传送任务相关的传送站执行第一传送任务；同时还提供一种适用于上述传送方法的传送系统，利用上述传送系统和传送方法，通过管理控制组件对工作环境中的AGV、传送站状态的识别以及管理，实现传送过程的自动化。本发明的传送系统和传送方法可以运用在需要传送物料的所有场景，AGV准确规划路径，配合传送站实现物料的完美对接与自动传送。

主权项

1.一种传送方法，其特征在于，所述传送方法用于两个或者多个传送站（第1传送站、……、第N传送站），所述传送站各自独立，其中，所述传送站包括用于接收物料的入料位以及传出物料的出料位；所述方法包括如下步骤：获取传送站的第一传送任务信息，其中，所述第一传送任务关联于第一传送触发条件；判断第一传送触发条件是否满足；若第一传送触发条件被满足，则启动与第一传送任务相关的传送站执行第一传送任务，其中，所述传送站的第一传送任务包括所述入料位接收上一传送站传送的物料和/或所述出料位向下一传送站传送物料。