[发明专利]悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法

摘要

本发明公开了一种悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法，包括：根据所期望平均转矩和期望平均悬浮力，选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间，推导水平、垂直方向上的平均悬浮力和平均转矩计算公式，计算主绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组锯齿波期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩平均悬浮力控制目标，并具有平抑悬浮力脉动的作用，不仅有利于重载调速运行及悬浮控制，而且适用于空载运行及悬浮控制要求，解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。

主权项

悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据期望平均转矩，选择主绕组和悬浮力绕组的电流波形控制方式及其电流导通区间；(2)根据主绕组和悬浮力绕组的电流波形控制方式及其电流导通区间，确定平均悬浮力系数Gf1、平均悬浮力耦合系数Gf2；(3)根据主绕组和悬浮力绕组的电流波形控制方式及其电流导通区间，确定主绕组转矩系数Gtm、悬浮力绕组转矩系数Gts、主绕组延迟关断转矩系数Gtmd(θoffm)，其中：θoffm为主绕组关断角；(4)根据期望平均转矩和水平及垂直方向上的期望平均悬浮力结合步骤(2)和(3)确定的参数，计算主绕组关断角θoffm和主绕组方波期望电流im；(5)根据期望平均转矩、水平及垂直方向上的期望平均悬浮力、转子齿极偏离定子齿极角度θ、主绕组方波期望电流im结合步骤(2)确定的参数，计算水平及垂直方向上的悬浮力绕组锯齿波期望电流is1(θ)、is2(θ)。