[发明专利]一种加速器工程准直参数的测量方法

摘要

本发明涉及精密工程与工业测量技术领域，尤其是涉及一种加速器工程准直参数的测量方法。其特点通过建立机械设备标定理论值与实测安装值的坐标转化关系，依据奇异值分解法求得设备的姿态参数，采用阻尼最小二乘、结构总体最小二乘和拟稳估计三种方法，解决大角度、坐标系偏心和存在粗差情况下准直参数的求解问题；能够配合激光跟踪仪、便携式测量臂或全站仪使用，完成准直参数的计算；具备在任何角度下，都可计算准直参数；具备在坐标系偏心下，不必移动坐标系，即可准确计算准直参数；具备在存在粗差下，也可不损失精度地计算准直参数。提高了计算效率和精度，具备抗差性。

主权项

1.一种加速器工程准直参数的测量方法，其特点通过建立机械设备标定理论值与实测安装值的坐标转化关系，依据奇异值分解法求得设备的姿态参数，具体包括如下步骤：(1)首先根据设计尺寸，建立全局坐标系，确定环形加速器原点为其圆心，直线加速器原点为其长轴中心，水平面向上法向为Y轴正向，长轴为Z轴，右手定则确定第三轴指向；(2)使用控制器、数据线连接高精度全站仪、激光跟踪仪、便携式测量臂或摄影测量仪器和电脑，对待安装元件进行标定，建立其中心局部坐标系，将其基准转移至3个以上的外部靶标座，使用激光跟踪这些外部靶标座，得到基准理论值；(3)使用高精度全站仪、激光跟踪仪、便携式测量臂或摄影测量，恢复全局坐标系，并现场安装该元件，再次测量步骤二的外部靶标座，得到实测值；(4)利用两组3个以上靶座的坐标值，求得准直参数；大角度情况下采用阻尼最小二乘法求解，小角度或坐标系偏心情况下采用结构总体最小二乘法求解，存在粗差情况下采用拟稳平差求解；(5)完成准直参数求解,显示并保存结果。