[发明专利]一种人体姿态获得方法及系统

摘要

本发明公开了一种人体姿态获得方法及系统，包括：安装在人体躯干的1类电磁场辐射器和安装在人体四肢的2类电磁场辐射器均向处理器发射电磁信号；测量1类电磁场辐射器对参考坐标原点处电磁场辐射器的接收信号电压幅度变化大小,计算出1类电磁场辐射器相对于原点的坐标信息；基于2类电磁场辐射器与1类电磁场辐射器的距离和角度关系，获得2类电磁场辐射器的运动轨迹，基于运动轨迹通过坐标传递计算，获得2类电磁场辐射器相对于坐标原点的坐标信息；基于2类电磁场辐射器和1类电磁场辐射器相对于坐标原点的实时坐标信息，获得人体姿态实时信息。实现了使用方便，响应速度快，成本较低，且只需要一次校准的技术效果。

主权项

1.一种人体姿态获得方法，其特征在于，所述方法包括：安装在人体躯干的1类电磁场辐射器和安装在人体四肢的2类电磁场辐射器均向处理器发射电磁信号；测量1类电磁场辐射器对参考坐标原点处电磁场辐射器的接收信号电压幅度变化大小,计算出1类电磁场辐射器相对于原点的坐标信息；获得2类电磁场辐射器与1类电磁场辐射器的距离和角度关系，具体包括：当2类电磁场辐射器2H发射信号，1类电磁场辐射器2G和2F接收信号；测量出2G和2F接收的信号强度Vout2g和Vout2f；基于Vout2g和Vout2f计算出多个2H与2G的距离r和夹角θ值；基于由电磁场辐射器安装位置对应关节的活动范围确定的r和θ的约束条件对计算出的多个2H与2G的距离r和夹角θ值进行约束，获得最终2H与2G的距离r和夹角θ关系；Vout2g和Vout2f采用如下公式进行计算：其中，A为电压转换系数；μ为空气磁导率；N₂，N₁为发送和接收端的电磁场辐射器线圈匝数；C₁，C₂是沿发送接收线圈回路上的积分；θ为发送和接收线圈的夹角；r为发送和接收线圈电流元的距离，d l₁和dl₂均为积分单元；基于2类电磁场辐射器与1类电磁场辐射器的距离和角度关系，获得2类电磁场辐射器的运动轨迹，基于运动轨迹通过坐标传递计算，获得2类电磁场辐射器相对于坐标原点的坐标信息；基于2类电磁场辐射器和1类电磁场辐射器相对于坐标原点的实时坐标信息，获得人体姿态实时信息。