[发明专利]一种螺旋运动电机

摘要

本发明提供了一种螺旋运动电机，包括定子组件、动子组件，定子与动子磁极、齿槽或绕组分别在定子与动子靠近的表面上都按顺时针或都按逆时针方向扭转一个螺旋升角基本相同的角度，定子磁极和动子磁极的斜槽角度或螺旋升角大小相差不超过正负5°，形成定子斜槽和动子斜槽及导电体和磁极的螺旋布置，螺旋升角为正负5°—85°形成螺旋磁场，本发明具有结构更简单、成本更低，控制更方便，效率更高、控制位移精度高等特点，可用于需要直线运动或螺旋运动的场所。

主权项

一种螺旋运动电机，包括定子组件、动子组件，所述定子组件包括定子磁路、成对磁极磁场、定子壳架等构成，所述动子组件包括动子轴、动子磁路及成对磁极磁场、动子支撑轴承等构成，所述磁极磁场是由永磁体与铁芯或绕组与铁芯通电后组成或产生的磁极磁场或由交变电流磁场在导电体中感应电流产生的磁极磁场，其特征在于，定子与动子磁极、齿槽或绕组分别在定子与动子靠近的表面上都按顺时针或都按逆时针方向扭转一个螺旋升角基本相同的角度，定子磁极和动子磁极的斜槽角度或螺旋升角大小相差不超过正负5°，形成定子斜槽和动子斜槽及导电体和磁极的螺旋布置，螺旋升角为正负5°—85°，通电后形成螺旋磁场，定子与动子之间存在气隙，定子或动子长度依照是内动子还是外动子模式、长动子还是短动子模式及需要的轴向行程而定，在约束动子的轴向位移条件下，动子可依据电流方向，在圆周方向上做360°范围的连续正反向旋转，在约束旋转方向位移条件下，动子可依据电流方向做往复直线运动，在解除轴向位移约束和旋转方向位移约束的条件下，动子可依据电流方向或磁极螺旋方向做正反螺旋运动，电机电源采用直流电源或两相及以上的多相交变电源。