[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201711258524.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108691324B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 日田真史;柴田浩一 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够同时实现目标施工面的施工精度和燃料消耗量的降低的作业机械。在轨迹校正Pi压运算部(10b)中，基于从作业装置(400)到目标施工面(60)的距离(D)来计算动臂液压缸(33a)的控制信号即轨迹校正Pi压，以使前作业装置(400)的动作轨迹保持在目标施工面(60)的上方。在输出校正Pi压运算部(10a)中，当斗杆液压缸(33b)的目标输出与实际输出的差量比规定的输出值(W1)大时，基于斗杆液压缸(33b)的缸底压力来计算动臂液压缸(33a)的控制信号即输出校正Pi压。在斗杆液压缸(33a)的动作中，基于输出校正Pi压与轨迹校正Pi压中较大的一方来控制动臂液压缸(33a)。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械，具备：多关节型的作业装置，其进行目标施工面的形成作业；多个液压执行机构，其基于控制信号来驱动所述作业装置；和控制装置，其具有轨迹校正控制信号运算部，该轨迹校正控制信号运算部基于从所述作业装置到所述目标施工面的距离来计算所述多个液压执行机构中包含的至少一个校正对象液压执行机构的控制信号即轨迹校正控制信号，以使所述作业装置的动作轨迹保持在所述目标施工面的上方，该作业机械的特征在于，所述控制装置还具有输出校正控制信号运算部，该输出校正控制信号运算部在所述多个液压执行机构中包含的至少一个特定液压执行机构的目标输出与实际输出的差量比规定的输出值大时，基于所述特定液压执行机构的驱动压力来计算所述校正对象液压执行机构的控制信号即输出校正控制信号，所述校正对象液压执行机构在所述特定液压执行机构的动作中，基于所述输出校正控制信号与所述轨迹校正控制信号中较大的一方而被控制。
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