[发明专利]一种搅拌式机器人手臂

摘要

本发明公开了一种搅拌式机器人手臂，包括外表面设有H87防腐蚀涂料层的底座、电机和控制器，所述底座的顶部设有旋转圆盘，所述旋转圆盘内部设有转轴，所述旋转圆盘与底座之间通过转轴活动连接，所述旋转圆盘的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂与旋转圆盘无缝焊接，所述支撑臂的一侧设有凹槽，该新型采用摆动私服电机和摆动齿轮配合可以达到随意转动，底座上安装的旋转圆盘可以实现圆周范围内的工作，该产品采用了活塞杆可以达到液力助力省力，该机器人有控制器，操作简单，可以给芯片写入几套程序就可以实现不同的工作情况，本机器人手臂具有结构简单、成本低廉、动力强劲、稳定产量，提升品质，节约人工，安全性高，可以确保安全生产等优点。

主权项

1.一种搅拌式机器人手臂，包括外表面设有H87防腐蚀涂料层的底座、电机和控制器，其特征在于：所述底座的顶部设有旋转圆盘，所述旋转圆盘内部设有转轴，所述旋转圆盘与底座之间通过转轴活动连接，所述旋转圆盘的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂与旋转圆盘无缝焊接，所述支撑臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部安装有摆动齿轮，所述支撑臂的内部设有摆动伺服电机,且所述摆动伺服电机嵌入设在支撑臂中，所述支撑臂顶部安装有动力臂，所述支撑臂与动力臂通过摆动伺服电机活动连接，所述动力臂的一侧安装有连接臂和活动销，所述连接臂与动力臂通过活动销活动连接，所述连接臂顶部设有支撑上下盘，所述连接臂与支撑上下盘无缝焊接，所述支撑上下盘一侧安装有小臂，所述小臂的顶部安装有活塞杆,且所述活塞杆与小臂活动连接。