[发明专利]一种无人机舵系统位置检测方法在审
| 申请号： | 201711259807.7 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109870098A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 夏超;熊官送;庞喜浪;张盛楠;翟琨;王永乐;卢扬;何平;房维芊;王帅 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机舵系统控制技术领域，具体公开了一种无人机舵系统位置检测方法。该方法包括：步骤1、通过无人机舵系统微型控制器发出固定频率与占空比的方波信号，驱动并控制LVDT原边线圈的电源通断；步骤2、利用模数转换器来采集LVDT副边线圈的电压输出信号值；步骤3、对采集到的电压信号进行解调处理，并根据LVDT的特性进行非线性补偿，从而获得LVDT拉杆的位置信息；步骤4、利用温度传感器检测LVDT内部温度，根据LVDT的温度特性采用分段线性差值的方法对位置信号进行温度补偿；步骤5、将获得的位置信号通过微型控制器的通信外设输出。该方法可对LVDT进行非线性补偿与温度补偿，不仅大大缩小了LVDT的体积，提高了线性度，且具有很小温漂。 | ||
| 搜索关键词： | 舵系统 非线性补偿 微型控制器 位置检测 位置信号 温度补偿 温度传感器检测 采集 电压输出信号 控制技术领域 模数转换器 电压信号 电源通断 方波信号 分段线性 副边线圈 固定频率 解调处理 通信外设 温度特性 原边线圈 线性度 占空比 拉杆 温漂 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种无人机舵系统位置检测方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：步骤1、通过无人机舵系统微型控制器发出固定频率与占空比的方波信号，驱动并控制LVDT原边线圈的电源通断；步骤2、利用模数转换器来采集LVDT副边线圈的电压输出信号值；步骤3、对采集到的电压信号进行解调处理，并根据LVDT的特性进行非线性补偿，从而获得LVDT拉杆的位置信息；步骤4、利用温度传感器检测LVDT内部温度，根据LVDT的温度特性采用分段线性差值的方法对位置信号进行温度补偿；步骤5、将获得的位置信号通过微型控制器的通信外设输出。
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