[发明专利]减速装置

摘要

本发明提供一种小型且主轴承的转矩刚性比较高的减速装置。减速装置具备外壳、内齿轮、外齿轮、第2轮架部件及主轴承。主轴承具有设置于外壳的外圈、设置于第2轮架部件的内圈及多个圆锥滚子，多个圆锥滚子包括第1圆锥滚子和在与第1圆锥滚子的滚动面不同的滚动面上滚动的第2圆锥滚子，并且第1圆锥滚子及所述第2圆锥滚子沿周向交替配置，内齿轮与外齿轮的啮合部的至少一部分位于第1交点与第2交点之间，其中，第1交点为外圈中的第1圆锥滚子的滚动面与内圈中的第1圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点，第2交点为外圈中的第2圆锥滚子的滚动面与内圈中的第2圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点。

主权项

一种减速装置，其具备外壳、设置于所述外壳的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、与所述外齿轮的自转成分或公转成分同步的轮架部件及配置于所述外壳与所述轮架部件之间的主轴承，所述减速装置的特征在于，所述主轴承具有：设置于所述外壳及所述轮架部件中的一个上的外圈；设置于所述外壳及所述轮架部件中的另一个上的内圈；配置于所述外圈与所述内圈之间的多个圆锥滚子，所述多个圆锥滚子包括第1圆锥滚子及在与所述第1圆锥滚子的滚动面不同的滚动面上滚动的第2圆锥滚子，并且所述第1圆锥滚子及所述第2圆锥滚子沿周向交替配置，所述内齿轮与所述外齿轮的啮合部的至少一部分位于第1交点与第2交点之间，其中，所述第1交点为所述外圈中的所述第1圆锥滚子的滚动面与所述内圈中的所述第1圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点，所述第2交点为所述外圈中的所述第2圆锥滚子的滚动面与所述内圈中的所述第2圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点。