[发明专利]一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统在审
| 申请号： | 201711259899.9 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109871026A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈军 | 申请（专利权）人： | 成都纵海科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统，包括：通信处理器、可编程门阵列、电源模块、时钟模块、无线通讯模块、电子罗盘、GPS、超声传感器、调试串口、以太网口、遥控接收机、舵机、高度计、陀螺仪和加速度计；电源模与所述通信处理器和可编程门阵列相连；时钟模块与通信处理器和可编程门阵列相连；无线通讯模块、电子罗盘、GPS、超声传感器、调试串口、以太网口分别与通信处理器连接；遥控接收机、舵机、高度计、陀螺仪和加速度计分别与可编程门阵列连接；所述舵机连接无人机；本实用新的小型无人直升机飞行控制计算机系统具有体积小、结构紧凑、功耗低、处理能力强的特点，在其基础上成功实现了小型无人直升机的自主飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程门阵列 通信处理器 计算机系统 舵机 高度计 无人直升机飞行 小型无人直升机 无线通讯模块 超声传感器 遥控接收机 电子罗盘 调试串口 加速度计 时钟模块 以太网口 陀螺仪 小型的 电源模块 飞行控制 电源模 能力强 体积小 功耗 飞行 成功 | ||
【主权项】：
1.一种小型的无人直升机飞行控制计算机系统，其特征在于，包括：通信处理器、可编程门阵列、电源模块、时钟模块、无线通讯模块、电子罗盘、GPS、超声传感器、调试串口、以太网口、遥控接收机、舵机、高度计、陀螺仪和加速度计；所述电源模与所述通信处理器和可编程门阵列相连；所述时钟模块与通信处理器和可编程门阵列相连；所述无线通讯模块、电子罗盘、GPS、超声传感器、调试串口、以太网口分别与通信处理器连接；所述遥控接收机、舵机、高度计、陀螺仪和加速度计分别与所述可编程门阵列连接；所述舵机连接无人机。
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