[发明专利]高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统有效
| 申请号： | 201711259952.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108007464B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 卢士彬;郭锐;李路;张峰;孙晓斌;许玮;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统，所述方法包括全局和局部自主导航两种工作模式；并且设置初始工作模式为全局自主导航模式；接收巡检过程中实时采集的机器人当前状态信息和周围环境数据，根据所述当前状态、环境数据，以及GIS输电线路信息数据库，确定机器人当前所处位置和当前所处环境，根据机器人当前所处位置判断是否转入局部自主导航模式，若是，则进行预减速，转入局部自主导航模式，并且在局部自主导航模式工作完成后，根据机器人当前所处位置调整运动参数；根据当前所处环境调整机器人运行参数。本发明能够在实现巡线工作高效运行的前提下保证机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电 线路 机器人 自主 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电线路巡线机器人自主导航方法，其特征在于，包括：接收巡检过程中实时采集的机器人当前状态信息和周围环境数据；根据所述当前状态、环境数据，以及GIS输电线路信息数据库，确定机器人当前所处位置和当前所处环境；根据机器人当前所处位置判断是否转入局部自主导航模式，若是，则进行预减速，转入局部自主导航模式，并且在局部自主导航模式工作完成后，根据机器人当前所处位置调整运动参数；以及根据当前所处环境调整机器人运行参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网智能科技股份有限公司，未经国网智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711259952.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种优化粒子群的图像分形插值方法
- 下一篇：一种包装袋压孔机
