[发明专利]一种用于输电线路巡检的无人机避障系统在审
| 申请号： | 201711259999.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108037765A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 高永尚;王万国;刘俍;许玮;李超英;李建祥;任志刚;白万建;刘凯;杨立超;任杰;刘威;李冬;杨波;孙晓斌;黄振宁 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S13/86;G01S13/93 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 巡检 无人机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，其特征是：包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。
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