[发明专利]一种自动除草方法、系统及除草机有效
申请号: | 201711260009.6 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN109874110B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 杨永辉;吕新和;何廷万;刘宏罡;蒙海进 | 申请(专利权)人: | 深圳市微能信息科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于园林自动化技术领域,公开了一种自动除草方法、系统及除草机,所述方法包括:在接收到移动终端发送的除草指令后,获取除草路径信息;从预先设置的基站获取基站位置信息;基于基站位置信息,通过GPS进行实时定位,得到实时位置信息;根据实时位置信息和除草路径信息进行除草。本发明解决了工作人员工作负担较重,且除草路径控制不准确,工作效率较低的问题,能够实现除草机自动除草的功能,使工作人员脱离繁重的除草工作,提高工作效率,且定位精度较高,提高了除草机控制除草路径的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 除草 方法 系统 除草机 | ||
【主权项】:
1.一种自动除草方法,其特征在于,包括:在接收到移动终端发送的除草指令后,获取除草路径信息;从预先设置的基站获取基站位置信息;基于所述基站位置信息,通过GPS进行实时定位,得到实时位置信息;根据所述实时位置信息和所述除草路径信息进行除草。
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