[发明专利]胳臂结构以及机器人在审
| 申请号： | 201711260167.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108032306A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;陈新普;吴晓鹏;舒文泉;肖倓茀 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种胳臂结构以及机器人，其中，胳臂结构包括肩胛、上肢手臂、下肢手臂、固定于肩胛并用于驱动上肢手臂及下肢手臂绕第一轴线转动的第一舵机以及固定于下肢手臂的第二舵机，胳臂结构还包括固定于上肢手臂的第三舵机以及连接于第二舵机及第三舵机之间的中间连接件，第二舵机驱动下肢手臂相对于中间连接件绕第二轴线转动，第三舵机驱动中间连接件绕第三轴线转动，其中，第一轴线与第三轴线交错设置，第二轴线与第三轴线交错设置。本发明通过中间连接件和第三舵机的设计，上肢手臂和下肢手臂可以在不同的平面内活动，增加胳臂结构的活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 胳臂 结构 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种胳臂结构，包括肩胛、上肢手臂、下肢手臂、固定于所述肩胛并用于驱动所述上肢手臂及所述下肢手臂绕第一轴线转动的第一舵机以及固定于所述下肢手臂的第二舵机，其特征在于，所述胳臂结构还包括固定于所述上肢手臂的第三舵机以及连接于所述第二舵机及所述第三舵机之间的中间连接件，所述第二舵机驱动所述下肢手臂相对于所述中间连接件绕第二轴线转动，所述第三舵机驱动所述中间连接件绕第三轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第三轴线交错设置，所述第二轴线与所述第三轴线交错设置。
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