[发明专利]一种电缆隧道电缆完整性的检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种电缆隧道电缆完整性的检测装置及方法，装置包括轨道巡检小车和电缆图像采集装置，所述电缆图像采集装置设置在轨道巡检小车上，所述轨道巡检小车设置在隧道内轨道上并带动电缆图像采集装置对电缆隧道内电缆进行巡检，所述电缆图像采集装置对安装电缆的隧道壁进行扫描成像并发送给轨道巡检小车进行电缆完整性判断。本发明根据高清摄像模块扫描的图像对整条电缆隧道中的电缆的完整性进行自动识别，帮助工作人员直观的判断电缆是否完整，对存在安全隐患的电缆进行及时维修及对发生盗割电缆的位置进行判断具有检测灵敏度高和可靠性高等优点，特别是适合于电缆隧道中电缆完整性检测。

主权项

1.一种电缆隧道电缆完整性的检测装置，其特征是，包括轨道巡检小车和电缆图像采集装置，所述电缆图像采集装置设置在轨道巡检小车上，所述轨道巡检小车设置在隧道内轨道上并带动电缆图像采集装置对电缆隧道内电缆进行巡检，所述电缆图像采集装置对安装电缆的隧道壁进行扫描成像并发送给轨道巡检小车进行电缆完整性判断；所述电缆图像采集装置包括高清摄像模块、A/D转换器、DSP处理器和通信模块，所述高清摄像模块的输出端经过A/D转换器与DSP处理器的输入端连接，所述DSP处理器的数据端与通信模块连接；所述轨道巡检小车包括小车车体、处理器、电源模块、无线通信模块、超声波传感器、驱动模块、行走机构、升降机构、旋转机构和RFID定位模块，所述小车车体通过行走机构设置在轨道上，所述处理器、电源模块和驱动模块设置在小车车体内部，所述旋转机构设置在小车车体的下方底部中间位置，所述升降机构的上端与旋转机构连接，所述的RFID定位模块和电缆图像采集装置设置在升降机构的下端，所述小车车体的前后两端分别设置有一个超声波传感器，在小车车体的底部的一端靠近超声波传感器处设置有无线通信模块；所述处理器分别与无线通信模块、超声波传感器、驱动模块、RFID定位模块和电缆图像采集装置的通信模块相连，所述驱动模块用于驱动行走机构、升降机构和旋转机构，所述电源模块与处理器电连接。