[发明专利]一种无前视距离的对接拼缝复合视觉检测系统及方法

摘要

本发明属于焊接自动控制技术领域，并具体公开了一种无前视距离的对接拼缝复合视觉检测系统及方法，其复合了视觉测量装置和光谱测量装置，利用视觉测量装置采集激光焊接点处的拼缝图像，并将拼缝图像传入工业计算机中，其包括点光源以及依次相连的CCD相机、光学镜头和滤光片，点光源投射的光斑与焊接的熔池相交，CCD相机位于光斑的正上方，利用光谱测量装置测量激光焊接点处等离子体的光谱信号，并将光谱信号传入工业计算机中，其包括彼此相连的光谱仪和准直器，准直器对准熔池。本发明可直接观测熔池而稳定的获取拼缝位置，具有检测准确、误差小、检测稳定的优点，适用于激光焊接中拼缝的检测。

主权项

1.一种无前视距离的对接拼缝复合视觉检测系统，其特征在于，包括视觉测量装置和光谱测量装置，其中：所述视觉测量装置用于采集激光焊接点处的拼缝图像，并将拼缝图像传入工业计算机中，其包括点光源(4)以及依次相连的CCD相机(1)、光学镜头(2)和滤光片(3)，所述点光源(4)用于照明，其投射的光斑(5)与焊接的熔池(10)相交，所述CCD相机(1)位于所述光斑(5)的正上方；所述光谱测量装置用于测量激光焊接点处等离子体的光谱信号，并将光谱信号传入工业计算机中，其包括彼此相连的光谱仪(12)和准直器(9)，所述准直器(9)对准所述熔池(10)。