[发明专利]柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构

摘要

本发明提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。

主权项

1.一种柔性夹持旋转装置，其特征在于，包括：座体，所述座体内具有容纳腔；转轴，所述转轴可转动地设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，所述夹持机构设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述夹持机构包括推进构件和夹持构件，所述夹持构件包括柔性夹持部，所述推进构件与所述转轴传动连接，所述推进构件用于驱动所述夹持构件且使得所述柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，所述限位机构用于阻挡所述推进构件旋转，所述限位机构设置于所述座体；和扭矩传感器，所述扭矩传感器设有阈值，所述扭矩传感器用于检测所述转轴的扭矩；所述柔性夹持旋转装置包括第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态下，所述转轴能够通过外部驱动设备来沿所述转轴的轴线方向驱动所述推进构件，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件驱动所述夹持构件夹持零件；所述第二状态下，所述转轴的扭矩达到所述阈值，所述限位机构解除对所述推进构件的阻挡，所述夹持机构能够带动零件随所述转轴转动；所述第三状态下，所述转轴反方向转动，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件反方向运动，所述柔性夹持部解除对零件的夹紧或者胀紧。