[发明专利]基于平行光管的摄像机标定方法有效
| 申请号： | 201711260980.9 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN108154535B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙祥一;蒋海军;孙澜琼;杜胜坚;傅丹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C25/00 |
| 代理公司： | 43102 湖南省国防科技工业局专利中心 | 代理人： | 冯青 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于平行光管的摄像机标定方法。利用测角仪器测量平行光管产生的无穷远目标的角度指向信息，再结合无穷远目标对应像点的图像坐标，根据共线方程的标定方法计算像机的内参数。再将标定好内参数的摄像机安装固定到工作位置，利用几个控制点进行绝对定向，即可求解出像机的外参数。本发明适用的视场范围大，既能用于传统的中小视场大小的标定条件，对于外场大视场条件下的摄像机标定也有很好的标定效果，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 摄像机标定 平行光管 无穷远目标 视场 像机 控制点 大视场条件 摄像机安装 测角仪器 共线方程 理论研究 图像坐标 传统的 内参数 外参数 外场 求解 像点 指向 测量 应用 | ||
【主权项】：
1.基于平行光管的摄像机标定方法，其特征在于，/n通过平行光管，用测角仪器测量平行光管分划板上刻度线各交叉点的角度指向信息；再用待标定的摄像机通过平行光管的透镜，拍摄分划板的图像，提取各刻度线交叉点的图像坐标；/n用无穷远目标的角度指向信息和其对应像点的图像坐标，根据共线方程的标定方法计算像机的内参数；/n最后将标定好内参数的摄像机安装固定到工作位置，在像机视场范围内选取至少四个均匀分布的标志点作为控制点，用全站仪测量出各控制点在全站仪坐标系下的三维坐标，再用像机采图并提取控制点的图像坐标，进行绝对定向，即求解出像机的外参数。/n
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