[发明专利]基于时频矩阵的跳频测距方法及系统有效
| 申请号： | 201711263740.4 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108020830B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 袁恩;薛卫娟;齐望东;刘鹏;陈隆亮;赵跃新;黄明周 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210007*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于时频矩阵的跳频测距方法及系统。系统包括至少一个待定位节点(1)和多个锚节点(2)，所述多个锚节点(2)与待定位节点(1)之间通过无线跳频信号相连。方法包括如下步骤：(10)确定时频矩阵：发送信号前，锚节点(2)与待定位节点(1)之间确定时间频率矩阵；(20)发送双音信号：锚节点(2)根据时频矩阵在跳频信号的每一跳发送双音信号；(30)估计双音相位差：待定位节点(1)估计双音信号的相位差；(40)估计伪距：将伪距估计等价为单音频率估计问题，得到伪距的估计值。本发明的方法及系统，覆盖范围大、抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 矩阵 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于时频矩阵的跳频测距方法，用于以多个锚节点(2)对至少一个待定位节点(1)的伪距测量，其特征在于，包括如下步骤：(10)确定时频矩阵：发送信号前，锚节点(2)与待定位节点(1)之间确定时间频率矩阵；(20)发送双音信号：锚节点(2)根据时频矩阵在跳频信号的每一跳发送双音信号；(30)估计双音相位差：待定位节点(1)通过信号下变频、信号采样、基于先验知识的频率估计，估计双音信号的相位差；(40)估计伪距：待定位节点(1)根据时频矩阵计算时间频率差分向量TFDV、计算时间相位差分向量TPDV、确立TFDV与TPDV间关系，然后将伪距估计等价为单音频率估计问题，得到伪距的估计值。
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