[发明专利]一种环形导轨

摘要

本发明公开了一种环形导轨，包括环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带；所述滑块包括多个，分别设置在所述环形轨道上，滑块的下侧设置凹槽，连杆与滑块连接，凸轮与滑块连接，凸轮设置螺旋形凹槽，滑块的侧面嵌接在凸轮的螺旋形凹槽内，滑块随着凸轮的旋转而移动，伺服马达通过同步带与凸轮连接，当伺服马达转动时，通过同步带带动凸轮转动，带动滑块沿环形轨道转动。本发明结构简单，易安装调试，生产效率高，使用凸轮结构，克服电机加减速时间不均速运动问题，采用单个马达驱动，降低设备能耗，滑块之间采用连杆连接，增加载具运动稳定性，连杆与滑块用偏心轴连接，可以有效克服环轨运行过程中伸缩量的变化。

主权项

一种环形导轨，其特征在于，包括：环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带；所述环形轨道设置凸起的轨道结构，所述滑块包括多个，分别设置在所述环形轨道上，滑块的下侧设置凹槽，所述滑块通过凹槽卡接在所述环形轨道上，所述连杆与所述滑块连接，用于将滑块两两相互连接成环状结构，所述凸轮与所述滑块连接，所述凸轮设置螺旋形凹槽，所述滑块的侧面嵌接在所述凸轮的螺旋形凹槽内，所述滑块随着所述凸轮的旋转而移动，所述伺服马达通过同步带与所述凸轮连接，当所述伺服马达转动时，通过同步带带动所述凸轮转动，所述凸轮的转动带动所述滑块沿所述环形轨道转动。