[发明专利]具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体

摘要

一种具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体，包括：上、下环机构以及转动中环机构，其中：固定连接通过上环和下环机构相连的驱动机构实现，中环机构通过连接独立转动轴实现转动设置。本发明结构更加简单小巧，降低移植风险；具有独立转轴的中环结构简单，降低安装难度；霍尔开关设与上环仓内，方便走线；外齿轮啮合传动扭矩简单可靠性强。

主权项

1.一种具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体，其特征在于，包括：固定连接且相对设置的上、下环机构以及转动设置于上环机构和下环机构之间的中环机构，其中：固定连接通过两端分别与上环机构和下环机构相连的驱动机构实现，中环机构通过连接于上、下环机构之间的独立的转动轴实现转动设置，转动轴的至少一端与驱动机构相啮合，驱动机构输出的扭矩通过转动轴，带动实现中环机构的摆臂运动；所述的中环机构与转动轴固定连接，该转动轴内设有磁铁，对应上环机构或下环机构上设有霍尔元件，当磁铁转动到与霍尔元件设定位置时，触发产生限位信号控制驱动机构停止工作；当驱动机构反转带动中环机构反方向转动时，也通过霍尔元件的位置传感实现限位。