[发明专利]机械手辅助智能化加工中心

摘要

本发明涉及机械加工领域，提供了一种机械手辅助智能化加工中心，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件。该机械手辅助智能化加工中心对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。

主权项

1.一种机械手辅助智能化加工中心，用于对工件进行钻削加工，其特征在于，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、切削液过滤机构、钻削机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集所述送料机构传送至所述收料位置的工件；所述切削液过滤机构用于过滤切削液并收集铁屑；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；所述夹持机构包括加工座和夹持座，所述加工座包括若干层，层与层彼此间可拆卸连接，所述夹持座可拆卸地固定在所述加工座的上方，所述夹持座呈从上部开口的盒状，所述夹持座的侧壁上设置有开口，所述夹持座的侧壁高度小于所述工件的高度；还包括装置座体，所述供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构均设置在所述装置座体上，所述装置座体包括底座、台面、台面滑轨和支架，所述台面通过所述台面滑轨可滑动地设置在所述底座上，所述台面水平地设置且可以水平地滑动，所述支架和所述底座固定连接；所述切削液过滤机构包括接水盒、过滤盒和蓄水盒，台面滑轨位于所述接水盒的上部，所述过滤盒位于所述接水盒的下部，所述蓄水盒位于所述过滤盒的下部；所述接水盒包括接水底盘、设置于所述接水底盘四周的围栏、开设于所述接水底盘上的开口通道，在所述开口通道的四周设置有用于引导切削液流动方向的引导板，所述引导板用于防止切削液沿着接水底盘的下壁流向围栏；切削液和铁屑经过所述开口通道后进入到所述过滤盒中，铁屑留在过滤盒中，切削液进入到蓄水盒，位于所述蓄水盒中的切削液经过水泵的输送达到台面上；所述过滤盒包括过滤底板、位于所述过滤底板前部的过滤前板、位于所述过滤底板后部的过滤后板、位于过滤底板两侧的过滤侧板，在所述过滤底板上设置有用于流通切削液的过滤孔，所述过滤孔所处的位置为所述过滤底板的最低处；在所述过滤前板的外侧设置有两个把手；所述过滤前板成倾斜布置；在所述过滤前板和蓄水盒之间设置有观察口，所述过滤前板位于所述观察口的上部；在所述加工座上还设置有与侧部销钉、底部销钉相匹配的孔，所述侧部销钉位于所述工件的左侧面，所述底部销钉位于所述工件的下端面处；在所述工件的右侧面处设置有用于夹持所述工件的中部夹持机构，在所述工件的右侧面和下端面的交汇处设置有用于夹持所述工件的端部夹持机构；所述端部夹持机构包括：固连于所述加工座上的圆柱销轴和夹持气缸、活动连接于圆柱销轴的夹持块、固连于所述夹持气缸的活塞杆末端的连接杆；所述加工座上设置有用于容纳所述连接杆的通道，所述连接杆连接于夹持块的一端；在所述夹持块的一端设置有夹持斜面，当所述夹持气缸驱动连接杆动作，所述连接杆驱动所述夹持块实现对所述工件的夹持，所述夹持斜面可以推动工件同时向工件的左侧面和上端面方向运动。