[发明专利]深度成像装置及其驱动方法有效

专利信息
申请号: 201711264915.3 申请日: 2017-12-05
公开(公告)号: CN109870116B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 魏守德;陈星宏 申请(专利权)人: 光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司
主分类号: G01B11/22 分类号: G01B11/22
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 罗英;臧建明
地址: 510663 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种深度成像装置。第一相机与第二相机形成第一深度成像系统。投影元件与第二相机形成第二深度成像系统,其中投影元件至第二相机的距离不等于第一相机至第二相机的距离。控制单元用以命令第一深度成像系统与第二深度成像系统之一获取深度地图及对应深度地图的信心度地图,且判断信心度地图中的所有信心度值是否皆小于信心度阈值。若皆小于信心度阈值,则控制单元启动第一深度成像系统与第二深度成像系统之另一。若不皆小于信心度阈值,则判断深度地图中的最近距离是否落在预设范围内。一种深度成像装置的驱动方法也被提出。
搜索关键词: 深度 成像 装置 及其 驱动 方法
【主权项】:
1.一种深度成像装置,其特征在于,包括:第一相机;第二相机,其中所述第一相机与所述第二相机形成第一深度成像系统;投影元件,其中所述投影元件与所述第二相机形成第二深度成像系统,其中所述投影元件至所述第二相机的距离不等于所述第一相机至所述第二相机的距离;以及控制单元,电性连接至所述第一相机、所述第二相机及所述投影元件,其中所述控制单元用以命令所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之一获取深度地图及对应所述深度地图的信心度地图,且判断所述信心度地图中的所有信心度值是否皆小于信心度阈值,若皆小于所述信心度阈值,则所述控制单元启动所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之另一,若不皆小于所述信心度阈值,则判断所述深度地图中的最近距离是否落在预设范围内,若在所述预设范围内,则所述控制单元不启动所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之所述另一,若不在所述预设范围内,则所述控制单元启动所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之所述另一。
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