[发明专利]一种图像标定模型的训练方法和装置有效

专利信息
申请号: 201711265897.0 申请日: 2017-12-05
公开(公告)号: CN109086785B 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 阎志鹏;黄泽铧;陈鹏飞;王泮渠 申请(专利权)人: 北京图森未来科技有限公司;图森公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 代理人: 邬玥;方挺
地址: 101300 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开一种图像标定模型的训练方法和装置,以解决现有图像分类标定技术中存在的人工标定分类的开销大、自动标定分类的准确率低的问题。该方法包括:在当前的迭代处理中,图像标定模型对接收到的图像数据进行自动图像标定处理;评估模块对自动标定图像数据中多个区域的图像数据进行评估,确定各区域的输出评估值;在判断一个区域的输出评估值小于预定评估阈值的情况下,确定该区域为低确定性区域;从自动标定图像数据中抽取出低确定性区域的数据,并将抽取出来的区域的数据发送给一个人工标定处理,将人工标定图像数据作为训练数据发送给图像标定模型;图像标定模型根据训练数据进行再次训练得到更新的图像标定模型,用于下一次迭代处理。
搜索关键词: 一种 图像 标定 模型 训练 方法 装置
【主权项】:
1.一种图像标定模型的训练方法,其特征在于,包括:在当前的迭代处理中,图像标定模型对接收到的图像数据进行自动图像标定处理,得到自动标定图像数据和自动标定图像数据中各像素的预测输出;评估模块根据自动标定图像中各像素的预测输出,对自动标定图像数据中多个区域的图像数据进行评估,确定各区域的输出评估值;在判断一个区域的输出评估值小于预定评估阈值的情况下,确定该区域为低确定性区域;从自动标定图像数据中抽取出低确定性区域的数据,并将抽取出来的区域的数据发送给一个人工标定处理;接收来自人工标定处理的人工标定图像数据,人工标定图像数据与抽取出来的区域相对应,将人工标定图像数据作为训练数据发送给图像标定模型;图像标定模型根据训练数据,对低确定性区域的图像数据进行再次训练,得到更新的图像标定模型,更新的图像标定模型用于下一次迭代处理。
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