[发明专利]一种野生大茶树采摘机械

摘要

本发明公开了一种野生大茶树采摘机械，包括机体，所述机体的底部安装有方向调节装置，方向调节装置的侧面安装有行进设备，所述机体的内部分别安装有开源单片机、电源和升降座椅，机体的顶部分别安装有收集装置和水平角度调节装置，所述水平角度调节装置的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有竖直角度调节装置，本野生大茶树采摘机械，通过监控装置对采摘位置进行监视，便于工作人员根据监视信息对该采摘机械进行相应控制，保证了设计的合理性，通过升降机构、竖直角度调节装置、伸缩机构和水平角度调节装置对电动剪切器的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该采摘机械的工作效率。

主权项

一种野生大茶树采摘机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有方向调节装置(33)，方向调节装置(33)的侧面安装有行进设备(30)，所述机体(1)的内部分别安装有开源单片机(31)、电源(28)和升降座椅(29)，机体(1)的顶部分别安装有收集装置(20)和水平角度调节装置(22)，所述水平角度调节装置(22)的顶部安装有升降机构(17)，升降机构(17)的顶部安装有竖直角度调节装置(18)，所述竖直角度调节装置(18)的侧面安装有伸缩机构(21)，伸缩机构(21)的端部分别安装有监控装置(19)和电动剪切器(8)，所述开源单片机(31)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(31)的输出端与电动剪切器(8)的输入端连接。