[发明专利]星轮减速器及具有该星轮减速器的机电一体化设备

摘要

本发明公开了一种星轮减速器，包括用于与高速件连接的主轴、星轮、固定设置的固定内齿圈和用于与低速件连接的输出内齿圈，星轮的轴心线相对于主轴的轴心线偏心且平行设置，星轮内的中心轴连接于主轴，星轮能够绕自身内的中心轴自转，星轮包括用于与固定内齿圈啮合传动的第一级齿轮和用于与输出内齿圈啮合传动的第二级齿轮，各星轮中第一级齿轮同轴且固定设置于第二级齿轮的一侧。该星轮减速器中的星轮进行绕主轴的圆周运动和自转两种运动，此两种运动叠加传至输出内齿圈，从而可使该星轮减速器具有较大的传动比，该星轮减速器结构简单，便于加工。本发明还公开了一种包括上述星轮减速器的机电一体化设备，其星轮减速器能够保证传动比、结构简单。

主权项

1.一种星轮减速器，其特征在于，包括用于与高速件连接的主轴(1)、星轮(2)、固定设置的固定内齿圈(6)和用于与低速件连接的输出内齿圈(5)，所述星轮(2)的轴心线相对于所述主轴(1)的轴心线偏心且平行设置，所述星轮(2)内的中心轴连接于所述主轴(1)，所述星轮(2)能够绕自身内的中心轴自转，所述星轮(2)包括用于与所述固定内齿圈(6)啮合传动的第一级齿轮(201)和用于与所述输出内齿圈(5)啮合传动的第二级齿轮(202)，各所述星轮(2)中所述第一级齿轮(201)同轴且固定设置于所述第二级齿轮(202)的一侧；所述星轮(2)为一个，所述输出内齿圈(5)中设有能够与所述输出内齿圈(5)相啮合传动的第一配合齿轮(8)，所述第一配合齿轮(8)内的中心轴连接于所述星轮(2)内的中心轴，所述第一配合齿轮(8)能够绕自身内的中心轴自转，所述第一配合齿轮(8)的轴心线与所述第二级齿轮(202)的轴心线周向间隔180度；所述星轮(2)内的中心轴与所述第一配合齿轮(8)内的中心轴通过第一连杆(9)相连，所述第一连杆(9)连接有与所述主轴(1)的轴心线共线的限位轴(12)，所述限位轴(12)插接于所述输出内齿圈(5)；所述第一连杆(9)包括连接于所述星轮(2)内的中心轴的第一杆部、连接于所述第一配合齿轮(8)内的中心轴的第二杆部，所述第一杆部与所述第二杆部均可转动地连接于所述限位轴(12)，且所述第一杆部与所述第二杆部之间连接有用于对所述第一杆部与所述第二杆部进行周向限位的第一簧片(10)；所述固定内齿圈(6)中设有能够与所述固定内齿圈(6)相啮合传动的第二配合齿轮(7)，所述第二配合齿轮(7)内的中心轴连接于所述主轴(1)，所述第二配合齿轮(7)能够绕自身内的中心轴自转，所述第二配合齿轮(7)的轴心线与所述星轮(2)的轴心线周向间隔180度；所述第二配合齿轮(7)与所述第一级齿轮(201)的中心轴分别固定连接有第二连杆(3)，所述第二连杆(3)可转动地连接于所述主轴(1)，且相邻所述第二连杆(3)之间连接有用于对各所述第二连杆(3)进行周向限位的第二簧片(4)；所述星轮(2)的半径大于所述固定内齿圈(6)的半径的一半；所述第一级齿轮(201)、所述第二级齿轮(202)、所述固定内齿圈(6)、所述输出内齿圈(5)的模数相同。