[发明专利]一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人有效
| 申请号： | 201711268033.4 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107939289B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 何霞;李学峰;王国荣;周守为;付强;李清平 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，包括总装柱体，设置在总装柱体内的液压驱动器，设置在总装柱体内的油缸，设置在总装柱体前端的线驱动动作短节，设置在动作短节前端的连接部，设置在总装柱体和驱动短节外表面的防水波纹管。通过上述方案能达到在软地层进行大角度灵活转向、可控性高、结构紧凑，具有很大的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深水 天然气 水合物 开采 钻头 转向 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种深水浅层天然气水合物开采近钻头转向机器人，其特征在于：动作短节(1)，设置在动作短节前端的动作短节连接端(11)，设置在动作短节连接端(11)上的钢丝连接孔(112)，设置在动作短节连接端上(11)的铰接孔(113)，组成动作短节(1)的空心环虎克铰(12)，设置在空心环虎克铰(12)内部的钢丝通孔(123)，空心环虎克铰通过铰接孔(122)依次正交连接，连接在动作短节后端的驱动控制部分(2)，驱动控制部分(2)由总装柱体(21)及安装于总装柱体内的微型液压缸(22)和内置油缸(23)组成，微型液压缸(22)由液压缸固定环(221)安装于液压缸安装孔(212)上，设置在微型液压缸(22)上的钢丝连接孔(222)，内置油缸(23)通过油缸固定孔(231)与油缸安装孔(213)连接，钢丝的一端与微型液压缸(22)上的钢丝连接孔(222)连接，另一端穿过钢丝通孔(123)连接在动作短节前端的钢丝连接孔(112)上，动作短节(1)和驱动控制部分(2)的外表面装有防水波纹管(3)，驱动控制部分的微型液压缸连接驱动钢丝控制偏转，实现固定动作至少需要两个相对的微型液压缸同时动作驱动，一条钢丝拉紧另一条钢丝放松。
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