[发明专利]水母仿生机器人

摘要

本发明提供一种水母仿生机器人，由水母头部、支撑座、柔性壳体、漂浮装置径向记忆合金弹片和轴向记忆合金弹片组成；所述柔性壳体为一类半球形的中空壳体，在其周向均布有多个径向记忆合金弹片，下部设有多个均布的轴向记忆合金弹片，所述轴向记忆合金弹片与所述径向记忆合金弹片相互垂直，所述柔性壳体通过径向记忆合金弹片与支撑座连接在一起；所述支撑座上方设有一半球形的水母头部，下方安装有漂浮装置，所述漂浮装置与水母头部通过螺纹连接密封并紧固在所述支撑座上；本发明不仅可以实现水母仿生机器人推进运动，而且能实现类似于真实水母的变向运动，且结构简单，仿生效果好。

主权项

1.一种水母仿生机器人，包括水母头部、柔性壳体、漂浮装置、支撑座，其特征是：还包括径向记忆合金弹片、轴向记忆合金弹片；在所述柔性壳体周向均布有多个径向记忆合金弹片，所述径向记忆合金弹片在正常状态下与柔性壳体通过胶水紧密贴合在一起，柔性壳体通过径向记忆合金弹片与支撑座连接在一起，所述柔性壳体下部周向开有多个豁口；所述支撑座上方设有一半球形的水母头部，其内部为中空状态，用于设置控制板、电源和通信装置；所述支撑座下方安装有漂浮装置；所述漂浮装置与水母头部通过螺纹连接密封并紧固在支撑座上；在柔性壳体下部周向还设有多个均布的轴向记忆合金弹片，所述轴向记忆合金弹片与所述径向记忆合金弹片相互垂直。