[发明专利]自动贴胶装置

摘要

本发明提出一种能够对工件的至少一个侧面进行贴胶的自动贴胶装置，其包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，定位机构用于将工件定位，抓取旋转机构包括升降驱动件、抓取件及旋转驱动件，升降驱动件用于升降抓取件及旋转驱动件，升降驱动件包括升降驱动件及升降架，升降架设置于升降驱动件上，抓取件设置于升降架上，旋转驱动件设置在抓取件远离工件的一端，贴胶带机构用于对被抓取件抓住的工件一个侧面进行贴胶从而在旋转驱动件的作用下使工件旋转完成工件的至少一个侧面贴胶，胶带运输机构设置在机架上用于给贴胶带机构搬运胶带，落料机构用于将贴好胶带的工件落料。

主权项

1.一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件的至少一个侧面进行贴胶，其特征在于：所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，所述机架上设置有顶板，所述定位机构用于将所述工件定位，所述抓取旋转机构包括升降驱动件、升降架、旋转驱动件及抓取件，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述升降架设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述旋转驱动件设置在所述升降架上，所述抓取件设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取件用于抓取所述定位机构定位的所述工件，所述旋转驱动件用于旋转所述抓取件进而使被所述抓取件抓住的所述工件旋转，所述升降驱动件驱动所述升降架升降从而带动所述旋转驱动件及所述抓取件升降，所述贴胶带机构设置在所述顶板上且靠近所述抓取件，所述贴胶带机构用于对被所述抓取件抓住的所述工件一个侧面进行贴胶带从而在所述旋转驱动件的作用下使所述工件旋转完成所述工件的至少一个侧面贴胶带，所述胶带运输机构设置在所述顶板上用以提供胶带供所述贴胶带机构贴胶带，所述落料机构用于将贴好胶带的所述工件落料。