[发明专利]一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法有效
| 申请号： | 201711269552.2 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108023531B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陈晓鹏;刘贵林;樊迪;张陶然;汪常进;张伟民;田野;刘培志 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法，通过测量扰动速度并得到速度指令补偿量，修正后的补偿量与位置调节器的指令值相加后作为速度调节器的指令输入，从而实现干扰速度的补偿，该补偿方法具有实现简单，并有良好的扰动抑制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 闭环 位置 伺服 可测量 速度 扰动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于闭环位置伺服的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定干扰补偿量：
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