[发明专利]一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节有效
| 申请号： | 201711269560.7 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108145743B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节，属于仿人机器人领域。它包括由关节壳A、柔性垫A和均力板A组成的股骨半关节，由关节壳B、柔性垫B和均力板B组成的胫腓半关节，相互交叉连接关节壳A与关节壳B的前交叉韧带和后交叉韧带，两端分别连接机械股骨与机械腓骨的腓骨弹簧，两端分别连接机械股骨与机械胫骨的胫骨弹簧，装设于关节壳A与关节壳B之间的柔性密封圈；关节壳A与关节壳B结构完全相同、对称装设，其中部相互靠近的部位设有一个球形凹槽；球形凹槽内部装设有关节球和关节液。本发明是一种无固定铰链连接、具有弯曲和扭转自由度、可发生微小关节变形的柔性膝关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 专用 自由度 柔性 膝关节 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节，其特征在于：包括由关节壳A(10)、柔性垫A(11)和均力板A(12)组成的股骨半关节，由关节壳B(20)、柔性垫B(21)和均力板B(22)组成的胫腓半关节，相互交叉连接所述关节壳A(10)与所述关节壳B(20)的前交叉韧带(41)和后交叉韧带(42)，两端分别连接机械股骨(6)与机械腓骨(7)的腓骨弹簧(51)，两端分别连接所述机械股骨(6)与机械胫骨(8)的胫骨弹簧(52)，装设于所述关节壳A(10)与所述关节壳B(20)之间的柔性密封圈(30)；所述关节壳A(10)与所述关节壳B(20)结构完全相同、对称装设，其中部相互靠近的部位设有一个球形凹槽；所述球形凹槽内部装设有关节球(31)和关节液(32)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711269560.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连接机构和机器人
- 下一篇：一种类桁架式机械臂结构
