[发明专利]一种焊接机器人在审
| 申请号： | 201711269954.2 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108161296A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张文杰 | 申请（专利权）人： | 安徽维力拓网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接机器人，包括车体，所述车体上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机、丝杠；一号电机与丝杠相连，所述丝杠螺纹安装有基座，车体上固装有将基座水平滑动安装的导杆。所述基座上端分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有液压缸、垫架；液压缸与垫架相连，所述垫架上固装有二号电机，所述二号电机连接有大圆盘，所述大圆盘的前端面上以偏心方式固装有焊枪。本发明自动化程度高，在具有焊接功能的基础上，能够控制焊枪在三个方向上进行自由独立移动，继而达到以高自由度方式控制焊枪进行移动焊接的效果，相对提高了焊接效率、使得焊接适用度增加。 1 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 车体 垫架 电机 大圆盘 液压缸 丝杠 焊接 固定安装方式 焊接机器人 可旋转方式 电机连接 独立移动 方式控制 高自由度 焊接机器 焊接效率 滑动安装 基座水平 偏心方式 前后滑动 人本发明 丝杠螺纹 移动焊接 上端 适用度 导杆 自动化 自由 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上前侧分别以可旋转方式、固定安装方式对应安装有一号电机(10)、丝杠(9)；一号电机(10)与丝杠(9)相连，所述丝杠(9)螺纹安装有基座(2)，车体(1)上固装有将基座(2)水平滑动安装的导杆(6)；
所述基座(2)上端分别以固定方式、前后滑动方式对应安装有液压缸(5)、垫架(3)；液压缸(5)与垫架(3)相连，所述垫架(3)上固装有二号电机(7)，所述二号电机(7)连接有大圆盘(4)，所述大圆盘(4)的前端面上以偏心方式固装有焊枪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述基座(2)上开有与垫架(3)滑动配合的分槽(2a)。
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