[发明专利]一种摇头装置及其工作方法

摘要

一种摇头装置，其特征在于它包括圆柱套筒、圆弧形轨道、轴杆、圆弧形杆件、滚子、杆件、短杆；工作方法（1）驱动装置启动，驱动轴杆绕自身轴线转动；（2）当轴杆在减速器带动下绕自身轴匀速转动时，圆弧形杆件4的顶端在垂直于轴杆轴线的平面内做匀速圆周运动；（3）由于圆弧形轨道固定，则滚子在圆弧形轨道中受到水平作用力，轴杆在通孔中亦受到一水平作用力，因此，滚子在圆弧形轨道中往复运动，带动轴杆绕杆件摆动。优越性（1）本发明通过对摇头装置的改进，减少对齿轮的使用，使结构更简单、紧凑。（2）使用零件数目减少，提高系统的传递效率。（3）没有曲柄摇杆机构的死点问题，也没有急回运动，避免承受较大载荷。

主权项

一种摇头装置，其特征在于它包括圆柱套筒、圆弧形轨道、轴杆、圆弧形杆件、滚子、杆件、短杆；所述轴杆的一端连接驱动轴杆绕自身轴线转动的驱动装置，轴杆的另一端连接圆心角为定值的一段圆弧形杆件的一端，圆弧形杆件的另一端连接垂直于圆形杆件切线方向的短杆；所述轴杆、圆弧形杆件和短杆处于同一平面内；所述短杆顶端连接一个滚子；所述轴杆贯穿在杆件上面的通孔中；所述杆件限制在圆柱套筒中能够绕自身轴线转动；所述圆柱套筒相对地面静止，固定安装；所述圆柱套筒上固定连接圆弧形轨道，圆弧形轨道与圆弧形杆件曲率相同，圆弧形轨道半径大于圆弧形杆件的半径；所述圆弧形轨道开有对应圆心角不小于电扇摆动角度的沟槽，滚子限制在圆弧形轨道的沟槽中，并在沟槽中运动。