[发明专利]一种平面闭环精密杆系的装配精度预测方法有效
| 申请号： | 201711270253.0 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN107992685B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郭俊康;洪军;赵强强;刘志刚;余德文;赵鼎堂 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 杨博 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面闭环精密杆系的装配精度预测方法，包括建立基本装配单元误差模型；确定平面精密杆系基准杆或基准结构，建立任意拓扑结构平面精密闭链杆系结构装配序列；按照杆系结构连接装配序列，将每步杆系的装配类型与步骤1中的基本装配单元误差模型进行匹配，并且进行误差计算；确定位姿误差，完成装配精度预测。解决了目前平面闭环精密杆系装配过程中存在由于“盲装”、“盲调”所导致的装配周期过长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 闭环 精密 装配 精度 预测 方法 | ||
【主权项】：
一种平面闭环精密杆系的装配精度预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，建立基本装配单元误差模型；步骤S2，确定平面精密杆系基准杆或基准结构，建立任意拓扑结构平面精密闭链杆系结构装配序列；步骤S3，按照杆系结构连接装配序列，将每一个杆系的装配类型与步骤S1中的基本装配单元误差模型进行匹配，并且进行误差计算；步骤S4，确定位姿误差，完成装配精度预测。
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