[发明专利]一种智能鞋柜

摘要

一种智能鞋柜，包括底座、两个第一移动部分、三个第二移动部分、鞋储存箱、第三移动部分、刷洗部分、第四移动部分，其特征在于所述的两个第一移动部分分别安装在第一长方形凹槽和第三长方形凹槽里，所述的靠后的第一移动部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第四移动部分的T形块滑动安装在两个第二长方形凹槽里，所述的第三齿轮与第二齿条相互啮合；通过两个第二液压缸伸缩来调节刷洗部分的位置，通过刷洗部分的四个喷水头和两个刷子来洗鞋储存箱里面的鞋，当洗干净后，通过第一移动部分带动洗好的鞋到达烘干机构下面，通过两个第一液压缸收缩使烘干机构下降将鞋烘干；使机器实现了自动化洗鞋和烘干提高了工作质量。

主权项

一种智能鞋柜，包括底座（1）、两个第一移动部分（2）、三个第二移动部分（3）、鞋储存箱（4）、第三移动部分（5）、刷洗部分（6）、第四移动部分（7），其特征在于：所述的两个第一移动部分（2）分别安装在第一长方形凹槽（103）和第三长方形凹槽（119）里，所述的靠后的第一移动部分（2）的两个第一滑块（203）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个第一齿轮（205）与第三齿条（120）相互啮合；所述的前面的第一移动部分（2）的两个第一滑块（203）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（106）里，所述的两个第一齿轮（205）与第一齿条（107）相互啮合；所述的三个第二移动部分（3）的第二移动部分底板（301）内侧面分别固定安装在顶板（111）和上面两个鞋储存箱存放部分（110）的外侧面；所述的鞋储存箱（4）安装在第一移动部分（2）的第一移动部分箱体（201）里面；所述的第三移动部分（5）的两个第一圆孔（502）分别滑动安装在两个光轴（117）上；所述的第二圆孔（503）里面的螺母与丝杠（118）相互啮合；所述的刷洗部分（6）的两个第二滑块（602）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的两个第二液压缸（109）的缸体端部与刷洗部分底板支撑板（604）固定连接；所述的第四移动部分（7）的T形块（703）滑动安装在两个第二长方形凹槽（112）里，所述的第三齿轮（702）与第二齿条（113）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一长方形凹槽（103）、烘干机构（104）、两个第一液压缸（105）、两个第二燕尾槽（106）、第一齿条（107）、第二液压缸底板（108）、两个第二液压缸（109）、三个鞋储存箱存放部分（110）、顶板（111）、两个第二长方形凹槽（112）、第二齿条（113）、第一步进电机固定板（114）、第一步进电机（115）、两个光轴固定板（116）、两个光轴（117）、丝杠（118）、第三长方形凹槽（119）、第三齿条（120）、侧板（121），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前右侧的位置设有第三长方形凹槽（119），在底板（101）上面设有两个第二燕尾槽（106），其位置在第三长方形凹槽（119）的前后两侧；在底板（101）上面设有第一齿条（107），其位置在第三长方形凹槽（119）靠后的位置；在底板（101）上面设有第二液压缸底板（108），其位置在第三长方形凹槽（119）右侧，所述的两个第二液压缸（109）的缸体底部固定安装在第二液压缸底板（108）外侧；在底部（101）上面设有第一长方形凹槽（103），其位置在第三长方形凹槽（119）后面；在底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（102），其位置在第一长方形凹槽（103）的前后两侧；所述的两个第一液压缸（105）的缸体底部固定安装在底板（101）上面，所述的烘干机构（104）侧面的支撑板固定安装在两个第一液压缸（105）的缸体端部；所述的侧板（121）固定安装在底板（101）靠前的位置，在其后面靠上的位置设有顶板（111）；在侧板（121）后面设有三个呈线性阵列的鞋储存箱存放部分（110），在鞋储存箱存放部分（110）上面设有五个呈线性阵列的长方形凹槽；在侧板（121）的右侧设有两个第二长方形凹槽（112）；在侧板（121）后面靠右的位置设有第二齿条（113）；在侧板（121）上面右侧设有第一步进电机固定板（114），在侧板（121）右侧设有两个光轴固定板（116），所述的两个光轴（117）固定安装在两个光轴固定板（116）的内侧；所述的丝杠（118）下端转动安装在下面的光轴固定板（116）的圆孔里，其上端穿过上面光轴固定板（116）的圆孔与第一步进电机（115）的电机轴通过联轴器固定连接；所述的第一步进电机（115）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（114）后面，其电机轴与丝杠（118）上端通过联轴器固定连接；所述的第一移动部分（2）包括第一移动部分箱体（201）、两个箱体侧板（202）、两个第一滑块（203）、两个第二步进电机（204）、两个第一齿轮（205），在第一移动部分箱体（201）四周和底面都设有呈线性阵列的凹槽，在第一移动部分箱体（201）的左右两侧各设有一个箱体侧板（202），在箱体侧板（202）下面各设有一个第一滑块（203），所述的两个第一滑块（203）分别滑动安装在第二燕尾槽（106）里面，所述的两个第二步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在右侧的箱体侧板（202）上，其电机轴与分别与两个第一齿轮（205）固定连接，所述的两个第一齿轮（205）与第一齿条（107）相互啮合；所述的第二移动部分（3）包括第二移动部分底板（301）、两个第三燕尾槽（302）、第四齿条（303）、第一滑板（304）、两个第三液压缸（305）、两个第二滑板（306）、两个第四液压缸（307）、第四液压缸顶板（308）、四个第一吸盘（309）、第三步进电机（310）、第二齿轮（311），所述的第二移动部分底板（301）固定安装在顶板（111）侧面；在第二移动部分底板（301）内侧设有两个第三燕尾槽（302）；在第二移动部分底板（301）内侧设有第四齿条（303），其位置在两个第三燕尾槽（302）上面；所述的第一滑板（304）的外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽（302）里，所述的第三步进电机（310）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一滑板（304）外侧，其电机与第二齿轮（311）固定连接；所述的第二齿轮（311）与第四齿条（303）相互啮合；所述的两个第三液压缸（305）的缸体底部固定安装在第一滑板（304）侧面的支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二滑板（306）侧面的支撑板固定连接，所述的两个第四液压缸（307）的缸体底部固定安装在第二滑板（306）上面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（308）后面固定连接，在第四液压缸顶板（308）上面的四个角处各设有一个第一吸盘（309）；所述的鞋储存箱（4）包括鞋储存箱箱体（401）、四个第一圆盘（402）、四个第二圆盘（403），在鞋储存箱箱体（401）的四周和底面各设有呈线性阵列的凹槽；在鞋储存箱箱体（401）后面的四个角处各设有一个第一圆盘（402）；在第二圆盘（403）上面设有四个第二圆盘（403）；所述的第三移动部分（5）包括第三移动部分底板（501）、两个第一圆孔（502）、第二圆孔（503）、第四长方形凹槽（504）、第五液压缸固定板（505）、两个第五液压缸（506）、第一L形板子（507）、第一舵机（508）、第二吸盘固定板（509）、四个第二吸盘（510），所述的第三移动部分底板（501）是一个长方形板子，在其中间设有第四长方形凹槽（504）；在第三移动部分底板（501）上面靠上的位置设有两个第一圆孔（502），所述的两个第一圆孔（502）分别滑动安装在两个光轴（117）上；在第三移动部分底板（501）上面中间靠上的位置设有第二圆孔（503），在第二圆孔（503）里面设有螺母，所述的螺母与丝杠（118）相互啮合；在第三移动部分底板（501）下面设有第五液压缸固定板（505），所述的两个第五液压缸（506）的缸体底部固定安装在第五液压缸固定板（505）侧面，其活塞杆端部与第一L形板子（507）下面固定连接，所述的第一L形板子（507）滑动安装在第四长方形凹槽（504）里，所述的第一舵机（508）水平放置，其侧面固定安装在第一L形板子（507）内侧，其电机轴穿过第一L形板子（507）的圆孔与第二吸盘固定板（509）固定连接，在第二吸盘固定板（509）下面的四个角处各设有一个第二吸盘（510）；所述的刷洗部分（6）包括刷洗部分底板（601）、两个第二滑块（602）、两个第六液压缸（603）、刷洗部分底板支撑板（604）、四个喷水头（605）、两个刷子（606）、第六液压缸顶板（607），所述的刷洗部分底板（601）是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块（602），所述的两个第二滑块（602）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（106）里；在刷洗部分底板（601）上面设有刷洗部分底板支撑板（604），所述的刷洗部分底板支撑板（604）与两个第二液压缸（109）的缸体底部固定连接；所述的两个第六液压缸（603）的缸体底部固定安装在刷洗部分底板（601）上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（607）下面固定连接；在第六液压缸顶板（607）下面设有两个刷子（606）；在第六液压缸顶板（607）下面设有四个均分成两组的喷水头（605），其位置分别在刷子（606）的左右两侧。