[发明专利]磁吸式爬壁机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201711270424.X | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109866839A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王栓林;王拴绪;欧卫婷;薛超;景岩 | 申请（专利权）人： | 南京机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁吸式爬壁机器人及其工作方法，本爬壁机器人包括：本体，设置在本体底部的电磁铁，以及用于带动本体移动的滚轮；以及控制器；所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述爬壁机器人实现爬壁动作；本发明先计算装载物品后的总负重，然后依据总负重确定电磁铁的工作电流，从而使得产品更加稳定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 电磁铁 控制器 磁吸式 负重 导磁体表面 控制电磁铁 工作电流 滚轮驱动 滚轮转动 模块控制 滚轮 爬壁 吸附 装载 移动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：本体，设置在本体底部的电磁铁，用于带动本体移动的滚轮，以及控制器；所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述爬壁机器人实现爬壁动作。
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