[发明专利]一种园林植物施肥机器人

摘要

本发明提供一种园林植物施肥机器人，包括机架、固定架、伺服电机、车轮、挖掘皮带、升降液压缸、滑块、电动轮等，其特征在于：所述的机架为长方形框架结构，机架的前部安装有固定板，机架的左右两侧各设有两个固定架，固定架的后部安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有车轮；通过挖掘皮带挖掘土壤，可以在园林植物侧面挖掘出一条沟槽，这样可以使旋转盘伸到地下进行施肥，通过第一电缸可以精确控制旋转盘下降高度，通过第二电缸和分配器可以将化肥准确注射到植物的根部。

主权项

1.一种园林植物施肥机器人，包括机架（1）、固定架（2）、伺服电机（3）、车轮（4）、挖掘皮带（5）、升降液压缸（6）、滑块（7）、电动轮（8）、第一电缸（9）、步进电机（10）、旋转盘（11）、固定板（12）、储料筒（13）、电磁阀（14）、输料管（15）、第二电缸（16）、分配器（17），其特征在于：所述的机架（1）为长方形框架结构，机架（1）的前部安装有固定板（12），机架（1）的左右两侧各设有两个固定架（2），固定架（2）的后部安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的电机轴上安装有车轮（4）；机架（1）的中间位置固定安装有两个燕尾导轨，燕尾导轨上滑动安装有滑块（7），燕尾导轨上下两端各安装有一个电动轮（8），电动轮（8）的外部安装有挖掘皮带（5），挖掘皮带（5）的外侧设有挖掘齿，在滑块（7）的外侧设有升降液压缸（6），升降液压缸（6）的底部固定在机架（1）上，升降液压缸（6）的活塞杆端部固定在滑块（7）侧面，固定板（12）的中部固定有一个第一电缸（9），第一电缸（9）的活塞杆下端部固定有步进电机（10），步进电机（10）的电机轴下端部设有旋转盘（11），旋转盘（11）的外侧设有圆孔A，圆孔A的内侧设有分配器（17），所述的分配器（17）上部设有漏料孔，分配器（17）中部设有圆孔B，圆孔B和圆孔A同轴对应安装，分配器（17）后部设有一个第二电缸（16），第二电缸（16）的缸体后部与旋转盘（11）底部铰接，第二电缸（16）的活塞杆滑动安装在圆孔B中，在固定板（12）的右侧安装有储料筒（13），储料筒（13）底部安装有电磁阀（14），电磁阀（14）的出口与输料管（15）连接，输料管（15）的出口对准旋转盘（11）的上方开口。