[发明专利]一种基于多视角的高精度实时三维彩色测量系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于多视角的高精度实时三维彩色测量系统及其方法，包括四台黑白相机、彩色相机、投影仪、计算机，其中四台黑白相机对称于投影仪的中轴线，并且投影仪一侧各放置两个黑白相机，彩色相机设置在任意一侧并位于黑白相机的外侧，所有相机通过数据线与计算机连接，通过触发线与投影仪连接；所述的投影仪投影出三步相移条纹并同时产生与投影速率相同的触发信号，触发信号通过触发线传送给四台黑白相机和彩色相机，所有相机在触发信号的驱动下同步拍摄由投影仪投出经过被测物体调制的相移图像，拍摄到的相移图像通过数据线传给计算机，由计算机处理得到彩色纹理映射。本发明能够保证了相移轮廓术最高测量效率的前提下实现了高精度实时测量。

主权项

1.一种基于多视角的高精度实时三维彩色测量系统，其特征在于包括四台黑白相机、一台彩色相机、一台投影仪、一台计算机，其中四台黑白相机对称于投影仪的中轴线，并且投影仪一侧各放置两个黑白相机，彩色相机设置在任意一侧并位于黑白相机的外侧，所有相机通过数据线与计算机连接，通过触发线与投影仪连接；所述的投影仪投影出三步相移条纹并同时产生与投影速率相同的触发信号，触发信号通过触发线传送给四台黑白相机和彩色相机，所有相机在触发信号的驱动下同步拍摄由投影仪投出经过被测物体调制的相移图像，拍摄到的相移图像通过数据线传给计算机，由计算机对拍摄到的相移图像进行绝对相位展开求得绝对相位得到初步的三维数据，然后通过初步的三维数据重新寻找对应点并亚像素化从而实现高精度三维测量，最后通过高精度的三维坐标点映射到彩色相机上完成彩色纹理映射。