[发明专利]一种下水管道清理机器人

摘要

一种下水管道清理机器人，包括筒体、两个方向舵、两个挡板、两个第一电缸、环形齿条、三个搅拌装置、尾座架、四个喷气尾座、三个第一步进电机、三个电机座、三个齿轮、三个第二步进电机、进水管、吸气泵、储污箱、出水管，其特征在于：所述的筒体外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵，另一侧中间位置设置有一个开口，开口的左右两端分别安装有一个挡板，所述的两个第一电缸的后端部分别安装在筒体上，前端部分别与两片挡板上设置的铰支座铰接，第一电缸的伸缩驱动挡板的开合；本发明通过设置三个搅拌装置，将管道堵塞污物疏通开，工作方式简单高效。

主权项

1.一种下水管道清理机器人，包括筒体(1)、两个方向舵(2)、两个挡板(3)、两个第一电缸(4)、环形齿条(5)、三个搅拌装置(6)、尾座架(7)、四个喷气尾座(8)、三个第一步进电机(9)、三个电机座(10)、三个齿轮(11)、三个第二步进电机(12)、进水管(13)、吸气泵(14)、储污箱(15)、出水管(16)，其特征在于：所述的筒体(1)外侧中间位置的两侧分别安装有一个方向舵(2)，筒体(1)外侧的中间位置设置有一个开口，该开口与每个方向舵(2)的夹角相同，开口的左右两端分别安装有一个挡板(3)，所述的两个第一电缸(4)的后端部分别安装在筒体(1)上，前端部分别与两片挡板(3)上设置的铰支座铰接，第一电缸(4)的伸缩驱动挡板(3)的开合；所述的环形齿条(5)安装在筒体(1)的上端部，所述的三个电机座(10)安装在环形齿条(5)上，每个电机座(10)上安装有一个第一步进电机(9)，并且每个第一步进电机(9)的电机轴上分别安装有一个齿轮(11)，齿轮(11)与环形齿条(5)啮合安装，电机座(10)的侧面设置有一个铰支座，与搅拌装置(6)下端的铰支座铰接其铰接处安装有一个第二步进电机(12)，第二步进电机(12)驱动搅拌装置(6)左右转动，第一步进电机(9)的转动驱动搅拌装置(6)在环形齿条(5)上运动；所述的进水管(13)的下端部与储污箱(15)的上端部设置的进口对接安装，在进水管(13)的下端部外侧还安装有一个吸气泵(14)，吸气泵(14)的吸气口与进水管(13)下端部相通；储污箱(15)的下端部安装有一个出水管(16)，出水管(16)下端部口设置在筒体(1)的外部；所述的尾座架(7)安装在筒体(1)的下端部，所述的四个喷气尾座(8)安装在尾座架(7)上，相邻两个喷气尾座(8)安装位置相差90°。/n